A főtengely több alkatrészt tartalmaz, amelyek párhuzamosan működnek a jármű mozgásában. A hajtókarokhoz csatlakoztatott hajtókarokkal és rezgéscsillapítókkal rendelkezik, amelyek segítenek csökkenteni a forgattyús tolóerőt. Az alábbiakban részletes leírás található a főtengely működéséről egy 4-löketű motorban.
A dugattyú lefelé mozgása
Az első lépésben a motor dugattyúja a felső holtpontból az alsó holtpontba mozog lefelé irányuló mozgással. E mozgás során a hajtókaron keresztül a főtengelyhez csatlakoztatott dugattyú átadja mozgását annak.
Mozgás átalakítás
A következő lépésben a dugattyú lineáris mozgását a főtengely forgó mozgásává alakítják át. Továbbá a főtengely ezt a forgó mozgást átadja a vezérműtengelynek az átalakítás után.
Tömörítés
A főtengely forgó mozgását fogadó vezérműtengely megkönnyíti a bemeneti szelep nyitását. Ennek eredményeként lehetővé teszi a levegő-üzemanyag keverék bejutását a motor égésterébe. Amikor az égéstér megtelt, a dugattyú az alsó holtpontból a felső holtpontba mozog felfelé irányuló mozgással, összenyomva a levegő-üzemanyag keveréket.
Továbbá, amikor a dugattyú felfelé mozdul, a vezérműtengely lezárja a kipufogó- és bemeneti értékeket, befejezve a kompressziós folyamatot. Ezzel befejezi a főtengely első fordulatát is.
Gyújtás
A gyújtási fázis a kompresszió befejezése után következő fázis. A gyújtási fázis kezdetén felszabaduló hő a dugattyút lefelé irányuló löketbe, más néven teljesítménylöketbe nyomja. A lefelé irányuló mozgás előrehaladtával a dugattyú lineáris mozgását a főtengelyre erősített hajtórúdra is átadja.
Lendkerék mozgás
A hajtókarnak két vége van, az egyik vége a lendkerékhez kapcsolódik. Ezért, amikor a hajtókar fogadja a dugattyú lineáris mozgását, azt forgó mozgássá alakítja. Ezt követően a hajtókar ezt a forgó mozgást átviszi a lendkerékre, amely tárolja a mozgást, hogy megkönnyítse a jármű kerekeinek mozgását.
Kipufogó löket
Ez a szakasz a kipufogógázok kiürítésével az égéstérből a dugattyú lefelé irányuló mozgása miatt végződik. Itt a vezérműtengely fogadja a dugattyú lefelé irányuló mozgását, ennek következtében kinyitja a kipufogószelepet.
